/사진=선박해양플랜트연구소 대외협력팀 김형주 행정원이 다관절 해저로봇 크랩스터에 대해 설명하고 있다.

부산 BEXCO에서 열린 2016 '해양수산과학기술대전'에 참여한 선박해양플랜트연구소는 '다관절 해저로봇 크랩스터 CR200'을 소개했다.

현재 개발 중인 '크랩스터 CR200'은 우리나라 연근해의 강조류와 악시계 환경에서 보행 이동하며 해저탐색과 로봇팔 작업을 수행할 수 있는 200m급 다관절 해저 로봇이다. CR200의 개발은 불규칙하고 험한 해저를 근접 이동하면서 장·단기간 정밀 조사와 관측 및 샘플링 작업을 보다 수월학 할 수 있는 바닷속 탐사의 새로운 장을 여는데 큰 역할을 할 것으로 기대하고 있다.

/사진=크랩스터 CR200 탑재장비

크랩스터 CR200 개요
1) 해저에서 6족 보행으로 이동 (현재 초당 0.25m 속도)
2) 고해상도 스캐닝 소나(675kHz)를 이용하여 혼탁한 수중에서 100m(최대 150m) 반경 이내의 물체 탐지
3) 초음파카메라(1.8 ~ 3.0MHz)를 이용하여 전방 15m 이내의 동영상 촬영(최대 초당 30 프레임)
4) 총 10대의 광학카메라를 이용하여 주변의 광학 영상 촬영
5) 수심, 온도, 전도도, 수층별 유속 등 데이터 실시간 수집
6) 7자유도 로봇팔 2기를 이용한 샘플 채취 작업